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Thymio II : suivi de ligne
INTRODUCTION:
I - Nos recherches
* Notre première démarche :
Comprendre les programmes de base intégrés au Thymio :
Puis, création d'un programme visuellement avec VPL ( visual programming language)
Les problèmes rencontrés
- Le programme ne fonctionne que pour des bandes de 4 cm de largeur minimum
- Indications du programme non nécessaires pour certaines
II - Notre avancée
Notre résultat :
Après plusieurs modifications apportées au programme, celui-ci fonctionne pour toutes largeurs de bande au sol. Le Thymio est donc capable de suivre un trajet en se replaçant ,suivant toujours la bande noire .
Démonstration
Sources :
http://www.generationrobots.com/fr/401213-robot-mobile-thymio-2.html
http://stefans-robots.net/pdfs/en/fuzzy-line-follwing-nxt-robot.pdf
https://github.com/aseba-community/thymio-programming-exercises/blob/master/programs/line.aesl
https://aseba.wikidot.com/fr