- THYMIO au démarrage
- Vert
- Bouton avant --> La vitesse augmente
- Bouton arrière --> La vitesse diminue
- Bouton du milieu --> Le thymio s'arrête
Lorsque l'un des 5 capteurs de proximité capte une présence le robot suit cette présence
- Magenta
- Thymio II suit les ordres donnés par les boutons ou une télécommande
- Cyan
- boutons avant et arrière + capteurs au dessus de la piste --> calibrer le niveau de noir.
- boutons gauche et droite + capteurs au dessus du blanc --> calibrer le niveau de blanc.
-
- La piste doit être au minimum de 4cm de large et avoir un contraste élevé, le mieux c'est noir sur blanc.
- Bleue
- Il réagit au son. On peut commander le robot avec des clappements de main.
- 1 claps= tourne ou avance tout droit
- 2 claps= marche / arrêt
- 3 claps= fait un cercle
- Rouge
- Thymio II détecte les chocs, la chute libre et montre la direction de la gravité
- Jaune
- Plus il se rapproche de l'obstacle, plus ses capteurs de proximité renvoient de grande valeur
- Un obstacle à gauche --> ralentit la roue droite et fait tourner le thymio à droite
- 2 coéfficients sont pris en comptes:
- - Le premier ralentit si l'obstacle est frontal
- - Le second fait tourner le thymio si l'obstacle est sur le côté