L'adaptation en manga est annoncée en mai 2015. Il est dessiné par Toyotaro, sur une idée originale d'Akira Toriyama et est prépublié depuis le 20 juin 2015 dans le magazine V Jump au Japon. Le 2 décembre 2016, un livret spécial de 76 pages couvrant l'arc Battle of Gods est publié avec le magazine Saikyō Jump.Bien que Toyotarō suive les grandes lignes de l'histoire de Toriyama pour l'adaptation manga, il possède une certaine liberté dans l'écriture des chapitres51, tout comme la Toei Animation pour la série, ce qui entraîne quelques variations entre les deux supports.

Voici la liste des chapitres.