Ce projet a pour but premier de mesurer à partir d'une carte Arduino qui sera reliée à une sonde de Clark, une concentration en dioxygène. Avant il va nous falloir mesurer deux valeurs de potentiel qui correspondent à des concentrations connues, on les numérise ensuite.
À partir de ces valeurs on devra construire une fonction linéaire qui va permettre de convertir une tension mesurée en une concentration. Ces valeurs pourront être réutilisées. Ces valeurs correspondent à une tension minimale correspondant à un pourcentage de 0 % de dioxygène et une tension maximale correspondant à 21 % de dioxygène. Pour permettre cela, l'utilisation d'un tableau de mesures est envisageable. Il faut de plus savoir faire une correction de température avec les couples d'étalonnage.
À partir de tous ces différentes étapes, il faut programmer un enregistrement pour permettre de relever des mesures à intervalles de temps réguliers et lorsque la variation de concentration dépasse un seuil fixé.

Ce projet permet d'apprendre à étalonner un capteur, à faire des programmes avec le logiciel Arduino et permet d’apprendre les langages. Ce projet mêle informatique et physique.

Cahiers de charges
Le but visé par notre projet est :

1-de mesurer une concentration en dioxygène à partir d'une sonde de Clark reliée à un carte Arduino. Pour cela on enregistre de valeurs de potentiels correspondant à des concentrations connues dans notre cas 0 % et 21 % de dioxygène,

2-de programmer en fonction des enregistrements des différentes mesures.

Les différents objectifs à réaliser sont de faire des mesures avec la sonde, connaître comment faire une fonction linéaire et maîtriser le logiciel Arduino de même que son langage pour faire des programmes.
Pour mettre au point ces différents objectifs, on à notre disposition une carte Arduino, et la sonde de Clark.
Pour réaliser ce projet, on doit s'appuyer sur les exemples de programmes déjà présents sur le logiciel Arduino, sur des fichiers qui nous expliquent comment utiliser la carte Arduino.

Liste du matériel
-la carte Arduino Uno
-le logiciel Arduino
-des fils électriques
-une plaque labdec ou breadboard
-une résistance de 10 K
-un potentiomètre
-la sonde de Clark

Pour ce projet, on a dû partager les tâches et bien s'organiser. Chacun d'entre nous eu des tâches bien précises. Tout d'abord pour pouvoir comprendre le langage Arduino, on a dû lire une multitude des fichiers PDF ainsi qu'un blog très détaillé qui expliquait comment réaliser les programmes demandés, quels étaient leur but et comment les corriger. D'autres sites internet nous ont permis de comprendre la signification de chaque constante et variable du code.

Nous nous sommes beaucoup entraidés afin de régler les difficultés que nous rencontrions.
Pour ma part j'avais le rôle du bêta-testeur, je me suis donc occupé à tester les programmes et de les corriger si il y avait un problème. Malgré tout j'ai réalisé aussi les programmes que ma partenaire n'arrivait pas faire,nous avons partagés les différents programmes à faire et j'ai aussi travaillé avec mon professeur sur le montage de la carte arduino et le potentiomètre et de la sonde de clark. Le travail de ma partenaire consistait à réaliser les programmes.

Démarche Nous avons eu une première approche de la carte Arduino avec le côté électronique et le côté programmation. Nous avons tout d'abord eu recours à l'afficheur 7 segments. La seconde étape a été d'utiliser un potentiomètre avec la carte Arduino. Le potentiomètre peut ainsi prendre une valeur minimale et une valeur maximale donc ça m'a aidé à comprendre comment commencer et comprendre le sujet avant d'utiliser la sonde. Pour le programme des mesures j'ai dû apprendre les différentes variables qui composent les programmes d'Arduino afin de pouvoir comprendre ce que voulait dire le programme et ainsi mieux cibler les bugs.
Avec le potentiomètre, il a fallu savoir étalonner et calibrer le capteur.
Le montage avec le potentiomètre ne change rien à l'algorithme avec la sonde réelle car il permet de mesurer une tension minimale qui correspond à un pourcentage de 0 % de dioxygène et une tension maximale qui correspond elle à 21 % de dioxygène. Pour le code on s'est appuyé sur les codes déjà présents sur le logiciel. Pour le programme calibration, on a eu seulement à ajouter des fonctions, des commandes pour l'ajuster à notre projet. On a aussi travaillé sur la petite partie mathématique du projet puisqu'il fallait trouver une droite d'équation permettant de trouver les valeurs en tension qui correspondait au pourcentage de dioxygène. Pour la droite d'équation y=ax+b, on s'est aidé d'un algorithme et d'un programme qui permettait de calculer une équation de droite en utilisant les fonctions avec Python vu en début d'année.

Difficultés
Pendant la durée du projet, on a été confronté à des difficultés, j'ai eu beaucoup de mal à comprendre comment faire le montage d'Arduino avec le potentiomètre. On a eu assez de problème à comprendre la syntaxe du langage Arduino, il y avait beaucoup de variables et il fallait comprendre comment les utiliser et savoir les placer dans les programmes. Pour transformer les valeurs en tension ça été aussi dur à faire. De plus le montage avec la sonde de Clark a posé beaucoup de problèmes. Je trouve que ce projet comportait énormément de physique et qu'il n'y avait pas assez d’exemples sur lesquels s'appuyer pour s'aider, la partie informatique est restreinte au profit de la physique. En outre pour les codes quand il y avaient la moindre erreur il fallait reprendre tout depuis le début pour discerner où se situait la faute. De part ces maladresses on s'est rendu compte qu'il fallait être minutieux dans les codes.
Il a été difficile aussi de modifier le code pour passer de la phase calibration à la phase de mesures.

La réalisation du projet avec le potentiomètre a favorisé la réalisation finale avec la sonde réelle. Cela n'a eu aucun changement sur nos programmes et sur notre sujet de départ.
Grâce aux codes réalisés on a pu faire les programmes demandés c'est à dire enregistrer des mesures, un programme pour la phase de la calibration.

Bilan
Ce projet a été un bon moyen de mêler physique, informatique et un peu de mathématique. Ce projet peut être amélioré et même devrait moins comporter des notions de physique. La réalisation du projet fut long et difficile mais cela nous a permis de renforcer nos bases en informatique ainsi qu'en physique. De plus être en groupe de deux plutôt qu'à trois a permis de réellement répartir les tâches à faire et ainsi être plus performant lors des travaux réalisés en classe.

Perspectives
Ce projet a permis de travailler notre esprit de travail en groupe. Il nous a permis aussi d'avoir plus de connaissances en informatique, surtout sur les programmes et le logiciel Arduino qu'on ne connaissait pas. Ce projet nous a aidé aussi à travailler sur notre patience car çà été très dur de faire et comprendre les programmes. Çà nous a motivé de rendre ce projet dans les temps avec on a eu beaucoup de difficulté avec faire fonctionner la sonde de Clark avec la carte Arduino. D'ailleurs ça nous a donné l'occasion de voir que pour un code,il ne faut pas faire la moindre erreur sinon il ne marche pas. Ici on pourrait dire que le code cherche la perfection.