si rien ne se passe : le rbot est inactif et uniquement le capteur d'ultra son est actif 
si mouvement détécté :
	_si jaune détécté : début programme morph 
	_si rouge détécté : _ si press droite tourne a droite 
			   _ si press gauche tourne a gauche 
			   FIN SI
	_si bleu détécté : robot se redresse
	_si vert détécté : début programme explorer :
				boucle
				_avance en ligne droite
				_si capteur utrason détecte un obstacle 
					_ recule
					_ tourne a droite 
				FIN SI
				fin boucle
	FIN SI 
FIN SI