Robot dors
si obstacle:
	robot se réveille
	si jaune:
		chorégraphie
	fin si
	si bleu:
		robot se léve et se couche
	fin si
	si rouge:
		si capteur tactile droit préssé:
			tourné à droite
		fin si
		si capteur gauche préssé:
			tourné à gauche
		fin si
	fin si
	si vert:
		programme explorer
	fin si
fin si